pic.c

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#include <common.h>
#include <interrupts/pic.h>

#define PIC1_CMD  0x20 
#define PIC1_DATA 0x21 
#define PIC2_CMD  0xA0 
#define PIC2_DATA 0xA1 
#define PIC_EOI   0x20 
#define INT_IRQ0  0x20 
#define INT_IRQ8  0x28 

void pic_init() {
    print("PIC init ... ");
    uint8_t irq0 = INT_IRQ0, irq8 = INT_IRQ8;
    // PIC 1 (master) (we use io_wait in case of slow PICs)
    outb(PIC1_CMD,  0x11); io_wait(); // ICW1: Initialize PIC1 + send ICW4
    outb(PIC1_DATA, irq0); io_wait(); // ICW2: IRQ0 interrupt vector
    outb(PIC1_DATA, 0x04); io_wait(); // ICW3: Slave on IRQ2 (bitmask!)
    outb(PIC1_DATA, 0x01); io_wait(); // ICW4: 8086 flag
    outb(PIC1_DATA, 0x00); io_wait(); // demask and enable all IRQs
    // PIC 2 (slave)
    outb(PIC2_CMD,  0x11); io_wait(); // ICW1: Initialize PIC2 + send ICW4
    outb(PIC2_DATA, irq8); io_wait(); // ICW2: IRQ8 interrupt vector
    outb(PIC2_DATA, 0x02); io_wait(); // ICW3: Slave on IRQ2
    outb(PIC2_DATA, 0x01); io_wait(); // ICW4: 8086 flag
    outb(PIC2_DATA, 0x00); io_wait(); // demask and enable all IRQs
    println("%2aok%a. IRQ0=INT%02x, IRQ8=INT%02x.", irq0, irq8);
}

void pic_send_eoi(uint8_t intr) {
    if (intr - INT_IRQ0 >= 0x08)
        outb(PIC2_CMD, PIC_EOI);
    outb(PIC1_CMD, PIC_EOI);
}